Статуя Даниилу Московскому была торжественно открыта 4 сентября 1997 года, прямо перед празднованием 850-летия основания Москвы. Этот величественный десятиметровый памятник святому благоверному князю Даниилу Московскому был воздвигнут на Даниловской площади. Открыл его тогдашний мэр столицы Юрий Лужков, а патриарх Московский и всея Руси Алексий второй провел церковный обряд освящения. Скульпторами были В. П. Мокроусов и А. И. Коровин, в роли архитектора выступил Д. С. Соколов. Отлит памятник был на заводе ЗИЛ.

Памятник Даниилу Московскому представляет собой 10-ти метровую фигуру князя Даниила, выполненную в полный рост. Даниил облачен в богатые наряды, в одном руке он держит меч, в другой – церковь. При этом меч держится не в боеготовности, что символизирует миролюбие князя. Он установлен недалеко от Данииловского монастыря, на пересечении улиц Люсиновской, Большой Серпуховской и Даниловского вала. Следуя историческим фактам, именно князь Даниил стал основателем Свято-Данииловского монастыря, являющегося в наши дни резиденцией российского патриарха. Русская Православная Церковь чтит Даниила Московского не только как основателя монастыря, но и за его значительный вклад в дело расширения Московского княжества. Над таким важным памятником работал серьезный коллектив архитекторов и скульпторов (Д. Соколов, А. Коровин, В.Мокроусов). Проехать к памятнику можно на метро, до остановки метро Тульская.

Даниил Александрович был младшим сыном князя Александра Ярославовича Невского. Именно он стал родоначальником московской династии Рюриковичей. В кровопролитное время междоусобиц и войн, князь показал себя миролюбивым правителем. Благодаря ему в 1282 году был заключен мир вооруженными княжескими войсками в обход кровопролитию. Кроме дипломатичного отношения к конфликтам, князь прославился также и учреждением первой архимандрии и основанием двух монастырей, которые дожили даже до нашего времени.

РПЦ канонизировала князя Даниила в 1791 году.