Памятник великому русскому иконописцу Андрею Рублёву был установлен в 1985 году в сквере перед главными воротами Спасо-Андроникова монастыря. Памятник был создан известным скульптором ОлегомКонстантиновичом Комовым. Сам монастырь был основан в 1360 году на берегу реки Яузы митрополитом Московским Алексием. Строителем монастыря и его игуменом был преподобный Андроник, ученик Сергия Радонежского.

Соборный храм Спаса Нерукотворного Образа, построенный на месте деревянного, предположительно между 1420 и 1427 гг., был расписан в 1428 году монахами Андреем Рублевым и Даниилом Черным. Там же, в Спасо-Андрониковом монастыре, под старой колокольней, они были погребены. В 1931 году колокольня была взорвана, а место, где она стояла — сровняли с землёй. Было уничтожено монастырское кладбище. В 1947 году деятели культуры во главе с академиком Давидом Ильичем Грабарем выступили с предложением отреставрировать монастырь и создать в нем Музей древнерусской живописи имени Андрея Рублева.

Созданный в Спасо–Андрониковом монастыре Музей древнерусского искусства имени Андрея Рублева, в 1980-х годах был преобразован в Центральный Государственный Музей древнерусской культуры и искусства имени Андрея Рублева. В его коллекцию входит огромное иконописное собрание, более 5 тысяч икон, церковная утварь, старопечатные и рукописные книги. В 1988 году Русская Православная церковь причислила Андрея Рублёва к лику святых.