Успенский собор был возведен в годы правления Ивана Калиты по благословлению митрополита Петра, считающегося покровителем Москвы. С возведением храма, сюда перемещается кафедра митрополита, располагавшаяся ранее во Владимире. В XV веке, по указу Ивана III, обветшавшее здание храма разобрано и на его месте начинается стройку нового. Храм, возведенный псковскими мастерами в 1474-году, обрушился, после чего в Москву был приглашен итальянский зодчий Аристотель Фиораванти.

Ему было доверено возвести собор по типу старого Успенского собора во Владимире (того самого, который, до XIV века являлся основным собором митрополита). Но итальянец привнес в стройку и некие остальные элементы, характерные больше для западной архитектуры эры Возрождения.

Так к 1479-му году был возведен пятикупольный 45 м. храм с престолом Успения Богородицы и двумя приделами, Похвалы Богородицы и великомученика Димитрия Солунского. Роспись фасада и внутреннего убранства храма принадлежит руке другого западного живописца Дионисия. В 1626-27- гг. Фасад собора расписывается опять. На этот раз работы поручены живописцам Троице - Сергиева монастыря (Д.Тимофеев, Ф.Савин, Т.Гаврилов, Н.Истомин). Часть фресок, созданных Дионисием, при этом сохранены, и дошли до наших дней.